Неопубликованные результаты. Unpublished results.
Задача о движении тяжёлого твёрдого тела Задача возникла в 1758, когда Леонард Эйлер опубликовал первое решение, для тела, закреплённого в центре тяжести. Затем Жозеф Луи Лагранж решил задачу для симметричного волчка с центром тяжести на оси симметрии. Но революционную идею для систематического исследования предложила Софья Васильевна Ковалевская. Чтобы не угадывать параметры, при которых задача имеет решение, она рассмотрела поведение решения задачи в комплексной области в окрестности особых точек и предположила, что если решения однозначны, то их вполне возможно найти. Свой случай (1866), первый несимметричный, не обнаруживаемый на взгляд, Софья Ковалевская решила в квадратурах, что было весьма непросто. К огорчению последователей идея, в том виде, в каком она была сформулирована С.В. Ковалевской, новых решений получить не позволила и это доказал А.М. Ляпунов. Поэтому дальнейшие решения Гесса (1890), Бобылева и Стеклова (1896), Стеклова (189...