В 1988 году, когда я публиковал свою первую статью об аналитических свойствах решений задачи о движении тяжелого твердого тела, я опасался того, что стоит только мне изложить основные подходы для реализации идеи такого исследования, как тут же найдутся специалисты, которые быстрее и лучше меня смогут все это сделать. Такой печальный, но вполне естественный для новичков, опыт у меня был с многомерной задачей о движении тяжелого твердого тела в случае Лагранжа (О движении многомерного тела с закрепленной точкой в поле силы тяжести, Матем. сб., 1981, том 114(156), №3, с. 465–470). Моя статья вышла чуть позже, чем статья Реймана ( Интегрируемые гамильтоновы системы, связанные с градуированными алгебрами Ли А.Г. Рейман Зап. научн. сем. ЛОМИ, 95 (1980), 3–54), в которой случай Лагранжа был рассмотрен на существенно более высоком уровне. А в статьях Адлера и Мербеке (Linearization of Hamiltonian Systems, Jacobi Varieties and Representation Theory, Completely Integrable Systems, Euc...